Passear pelo 35ha da Quinta da Comenda é disfrutar da beleza das várias paisagens, culturas e recantos. Aqui ficam algumas sugestões: um passeio até ao rio Trouce que ladea a quinta; uma passagem pela floresta de carvalhos é sempre uma experiência diferente em cada estação do ano; observar as vacas arouquesas junto à sua pastagem natural.
Pela Quinta da Comenda passa o PR7 Rota da S. João de Jerusalém.